JTE systèmes temps réel embarqués
Co-design commande/ordonnancement et feedback scheduling
Daniel Simon, INRIA Rhône-Alpes/INRIA
Résumé : La performance de commande d'un processus pilotés par ordinateur est largement influençée par les paramètres d'ordonnancement du système informatique multi-tâches utilisé, déterminant les périodes d'exécution et les latences de calcul. L'approche présentée ici consiste à réguler en boucle fermée les paramètres d'ordonnancement du système temps-réel en fonction de l'activité observée sur le contrôleur et de fonctions de coût liant performance de commande et paramètres d'ordonnancement.